Équipage du Valiant

Ald'ruhn - Shae'Ini mâle, pilote

Henrik - Jeune pilote, récemment diplômé.

r| Inara - Nouvellement propriétaire et capitaine du Valiant.

Karl - Médecin cyborg, hors-la-loi.

Markus - Ingénieur mécanique travaillant secrètement pour la SEEK.

Vi - Intelligence Virtuelle... Ou n'est-elle que ça?